机器人和导轨联动技术原理
发布于 2023-03-17 15:07:46
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机器人和导轨联动技术原理:本实用新型涉及导轨技术领域,尤其涉及一种机器人导轨,由多段导轨单元拼接而成,所述导轨单元的顶部两侧设有用于放置正轨的凹槽,所述导轨单元的两侧设有用于调整导轨单元高度的调节机构。
本实用新型中导轨通过多段导轨单元拼接而成,便于导轨的制造和运输;通过在导轨单元两侧设置调节机构,工作人员可以较为轻松的对导轨单元的高度进行微调,大大提高了调平的效率。
《机器人原理与技术》是2014年9月出版的图书,作者是董慧颖。本书总结和归纳了作者近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案,并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出,主要内容包括机器人的发展历史及前景展望,相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础,最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。
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