工业机器人编程方式有几种

发布于 2022-01-30 02:00:48      浏览 252

工业机器人编程方式有几种

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1、 工业机器人编程主要有三类方法:示教编程.离线编程和自主编程。1.示教编程:操作人员通过人工手动的方式,利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝,及时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人再根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。

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