xcp协议详解
发布于 2020-07-01 11:14:00
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XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议，这里的X代表不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB)。
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XCP的应用场景：垍
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上传ECU数据，实现对ECU内部变量进行观测；
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在线对ECU内部变量进行标定；
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ECU刷写程序或数据。
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数据仿真，周期性下载数据至ECU，通常用于快速原型；
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其中通常使用的是对变量的观测、标定以及刷写ECU。
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标准介绍
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XCP标准主要分为五部分：
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Part 1 – Overview。XCP协议概述，包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。
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Part 2 – Protocol Layer Specification。对协议层进行详细的规范和说明，包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。
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Part 3 – Transport Layer Specification。该部分包含5份文档，分别对应5个不同的传输层（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），规定不同总线下传输层的实现。
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Part 4 – Interface Specification。该部分对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。垍
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Part 5 – Example Communication Sequences。该部分描述了部分通信数据流，演示如何使用XCP协议的命令同ECU进行通讯。
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