三菱plc中软元件M8002是什么意思
发布于 2020-10-06 20:43:04
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PLC是在继电器控制路线基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC内部也有类似的器件，由于这些器件以软件形似存在，故称为软元件。PLC程序由指令和软元件组成，指令的功能是发出命令，软元件是指令的执行对象，比如，SET为1指令，Y000是PLC的一种软元件（输出继电器），“SET Y000”就是命令PLC的输出继电器Y000的转台变为1。由此可见，编写PLC程序必须了解PLC的指令级软元件。PLC的软元件很多，主要有输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数等。三菱FX系列PLC分很多子系列，越高档的子系列，其支持指令和软元件数量越多。一、输入继电器(X)和输出继电器(Y)1）输入继电器(X)输入继电器用于接受PLC输入端子送入的外部开关信号，它与PLC的输入端子连接，其表示符号为X，按八进制方式编号，输入继电器与外部对应的输入端子编号的相同的。三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有8个输入端子，其编号为X000~X007、X010~X017、X020~X027，相应的内部也有24个相同编号的输入继电器来接收这样端子输的开关信号。一个输入继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点，当某个输入端子(如X000)外接开关闭合时，PLC内部相同编号输入继电器(X000)状态变为ON，那么程序中相同编号的常开触点处于闭合，常闭触点处于断开。2）输出继电器(Y)输出继电器(常称输出线圈)用于将PLC内部开关信号送出，它与PLC输出端子连接，其表示符号为Y，也按八进制方式编号，输出继电器与外部对应的输出端子编号是相同的。三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有24个输出端子，其编号为Y000-￥007、Y010-1017、Y020~Y027，相应地内部有24个相同编号的输出继电器，这些输出继电器的状态由相同编号的外部输出端子送出。一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)，但在编程时可使用无数个编号相同的常开触点和常闭触点。当某个输出继电器(如Y000)状态为ON时它除了会使相同编号的输出端子内部的硬触点闭合外，还会使程序中的相同编号的常开触点闭合，常闭触点断开三菱FX系列PLC支持的输入继电器、输出继电器如图表所示二、辅助继电器(M)辅助继电器是PLC内部继电器，它与输入、输出继电器不同，不能接收输入输入端子送来的信号，也不能驱动输出端子。辅助继电器表示符号为M，按十进制方式编号，如M0~M499、M500~M1023等。一个辅助继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点。辅助继电器分为四类：一般型、停电保持型、停电保持专用型、特殊用途型。1）一般型辅助继电器一般型(又称通用型)辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然停电，则全部线圈状态均变为OFF。当电源再次接通时，除了因其他信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有停电保持功能。三菱FX3U系列PLC的一般型辅助继电器点数默认为M0~M49，也可以用编程软件将一般型设为停电保持型，设置方法如图所示，在 GX Works2软件的工程列表区双击参数项中的“PLC参数”，弹出参数设置对话框，切换到“软元件”选项卡，从辅助继电器一栏可以看出，系统默认M500(起使~M1023(结束)范围内的辅助继电器具有锁存(停电保持)功能，如果将起始值改为550，结束值仍为1023，那么M0~M50范围内的都是一般型辅助继电器。从图所示对话框不难看出，不但可以设置辅助继电器停电保持点数，还可以设置状态继电器、定时器、计数器和数据寄存器的停电保持点数，编程时选择的PLC类型不同该对话框的内容有所不同。2）停电保持型辅助继电器停电保持型辅助继电器与一般型辅助继电器的区别主要在于：前者具有停电保持功能，即能记忆停电前的状态，并在重新通电后保持停电前的状态，FX3U系列PLC的停电保持型辅助继电器可分为停电保持型(M500=M1023)和停电保持专用型(M1024-3071)，停电保持专用型辅助继电器无法设成一般型。下面以图来说明一般型和停电保持型辅助继电器的区别。图(a)程序采用了一般型辅助继电器，在通电时，如果X000常开触点闭合，辅助继电器M0状态变为ON(或称M0线圈得电)，M0常开触点闭合，在X000触点断开后锁住M0继电器的状态值，如果PLC出现停电，M0继电器状态值变为OFF，在PLC重新恢复供电时，M0继电器状态仍为OFF，M0常开触点处于断开。图(b)程序采用了停电保持型辅助继电器，在通电时，如果X000常开触点闭合，辅助继电器M600状态变为ON，M600常开触点闭合，如果PLC出现停电，M600继电器状态值保持为ON，在PLC重新恢复供电时，M600继电器状态仍为ON，M0常开触点处于闭合。若重新供电时X001触点处于开路，则M600继电器状态为OFF。3）特殊用途型辅助继电器三、FX3U系列中有512个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。1）触点型特殊用途辅助继电器触点型特殊用途辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点，即在编写程序时，只能使用这种继电器的触点，不能使用其线圈。常用的触点型特殊用途辅助继电器如下。M8000：运行监视a触点(常开触点)，在PLC运行中，M8000触点始终处于接通状M8001：为运行监视b触点(常闭触点)，它与M8000触点逻辑相反，在PLC运行时，M8001触点始终断开。M8002：初始脉冲a触点，该触点仅在PLC运行开始的一个扫描周期内接通，以后周期断开。M8003：为初始脉冲b触点，它与M8002逻辑相反。M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器触点。M8000、M8002、M8012的时序关系如图所示。从图中可以看出，在PLC运行(RUN)时，M8000触点始终是闭合的(图中用高电平表示)，而M8002触点仅闭合一个扫描周期，M8012闭合50ms、接通50ms，并且不断重复。2）线圈型特殊用途辅助继电器线圈型特殊用途辅助继电器由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的动作。常用的线圈型特殊用途辅助继电器如下。M8030:电池LED熄灯。当M8030线圈得电(M8030继电器状态为ON)时,电池电压降低发光二极管熄灭。M8033:存储器保持停止。若M8033线圈得电(M8033继电器状态值为ON)，PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器的内容。以图所示的程序为例,当X00常开触点处于断开时，M8034辅助继电器状态为OFF，X001-x003常闭触点处于闭合使Y000~Y002线圈均得电，如果X000常开触点闭合M8034轴助继电器状态变为ON，PLC马上让所有的输出线圈失电，故Y000~Y003常闭触点任处于闭合。M8034：所有输出禁止。若M8034线圈得电（即M8034继电器状态为ON），PLC的输出全部禁止。M8039：恒定扫描模式。若M8039线圈得电（即M8039继电器状态为ON），PLC按数据寄存器D8039中指定的扫描时间工作。
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